轿厢与对重能作相对运动是靠曳引绳和曳引轮间的摩擦力来实现的。这种力就叫曳引力或驱动力。运行中电梯轿厢的载荷和轿厢的位置以及运行方向都在变化。为使电梯在各种情况下都有足够的曳引力,gb 7588—2003<电梯制造与安装安全规范>规定
制动器是---电梯安全运行的基本装置,老楼加装电梯设计,对电梯制动器的要求是:能产生足够的制动力矩,而且制动力矩大小应与曳引机转向无关;制动时对曳引电动机的轴和减速箱的蜗杆轴不应产生附加载荷
机电一体化系统中的导向装置一般是指导轨,导轨由运动件和承导件组成。各种机械运行时,由导轨副---执行件的正确运动轨迹。并且导轨副也影响着执行件的运动特性。导轨作为导向装置,应当具有下列性能:
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